Gebelik oluşumu

Yeşim hanım selamlar. Beni bir konu hakkında net bir şekilde aydınlatmanızı istiyorum. Gebeliğin oluşması için sadece vajinal cinsel birlikteliğin olması mı gerekir ? Yani mutlaka penis vajina içine girmeli mi ? Sürtünerek ya da spermin ele bulaşı sonrası vajina parmakladığında gebelik ihtimali sıfır mıdır ?Yanıtlayacağınız için şimdiden teşekkür ediyorum.